「振り返り課題」
をより詳細に検討していくとしよう
■振り返り課題
＝人間がロボットを呼び
ロボットの呼ばれたことに対する「振り返り」をみて
ロボがどんな感情で「振り返り」を行ったのか
呼んだ側の人間に判断させる 問う
□条件・定義
・振り返り角度：θ
→=const だいたい120度くらいかな？
→ロボは完全に正面を向いていて呼ばれた方向に
首の回転運動のみによって振り返る
→明確に首が存在しているといえないようなロボットは
全身が回転運動により振り返ってもよい
・振り返り角速度：ω＝dθ/dt
→ロボがまっすぐみているということにしとこうかな
→視線だけ呼ばれた方に向けるとかそんなんはなしにしよう
・呼び方：「ロボットさん！」
→呼び始めてから呼び終わるまでの時間は完全に一定としよう
→呼時間：Tc=const
・呼び終わってから振り返り始めるまでの時間：Tr
こんなもんだろうか・・・
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